Le cheval avance par posers succéssifs du bipède latéral droit puis gauche. Cette allure à deux temps est marchée au pas et sautée au trot, l'équilibre est instable. Elle était recherchée autrefois pour les longues étapes, car elle est rapide, ainsi que chez les haquenées, montures privilégiées des amazones, car non sautée, elle était confortable. Les chevaux lèvent à peine les pieds et rasent le tapis. C'est aussi une allure artificielle qu'on obtient en attachant ensemble les deux membres du latéral d'un poulain. On rencontre également des entraves spéciales pour chevaux de courses (américaines et canadiennes).
"Si l'amble est un défaut contracté, l'assouplissement dans l'inaction, les allures lentes et progressives, aidées d'une bonne position de tête et d'encolure, peuvent y remédier et ramener le cheval à des allures régulières" Baucher.

appelé aussi trot décousu ou désuni : dissociation, au trot, des bipèdes diagonaux, par anticipation des antérieurs ou des postérieurs.  c'est une allure qui fatigue énormément le cheval et l'use prématurément, elle est provoquée par un excès de vitesse ou un mauvais dressage.

galop avec les antérieurs, trot avec les postérieurs (aubin du devant) ou l'inverse (aubin du derrière). "La plupart des chevaux de poste (attelés) aubinent du devant, au lieu de galoper franchement. Les poulains qui n'ont point assez de force dans les hanches pour chasser l'avant-main, prennent aussi cette allure. Dans le premier cas, il s'agit d'un cheval ruiné (...) dans le second, il n'y a que faiblesse : le temps est le seul remède" Baucher.

poser d'un bipède latéral au deuxième temps à la place d'un bipède diagonal : galop à gauche du devant, galop à droite du derrière (poser du bipède latéral droit) ou l'inverse (poser du bipède latéral gauche)

- Le saut de pie